İhlas Haber Ajansı (İHA) Karabük muhabirlerinin sahadan aktardığı bilgilere göre, Karabük Üniversitesi (KBÜ) Bilişim Teknolojileri Meslek Yüksekokulu Öğretim Üyesi Dr. Öğr. Üyesi Mesut Özdağ’ın yürütücülüğünü üstlendiği LOCUS projesi, Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu (TÜBİTAK) 1002-A Hızlı Destek Modülü kapsamında desteklenmeye değer bulundu.
Geliştirilen proje, GPS sinyalinin alınamadığı ya da kullanılamadığı durumlarda otonom sistemlerin konumunu görüntü ve sensör verilerini kullanarak tespit etmeyi amaçlıyor. "Çapraz Görünümlü Görüntüler ve Sensör Füzyonuna Dayalı GPS Bağımsız Otonom Konumlandırma Sistemi" adını taşıyan çalışma, tüneller, yoğun şehir merkezleri ve ormanlık alanlar gibi zorlayıcı çevresel şartlarda güvenli hareket kabiliyeti sağlamayı hedefliyor.
Yapay Zekâ ve Sensör Füzyonu
Otonom araçlar, insansız hava araçları ve mobil robotlar için kesintisiz konum bilgisi kritik önem taşıyor. Uydu tabanlı sistemlerin sinyal karıştırma ve aldatma girişimleri nedeniyle zorlandığı durumlarda, LOCUS projesi yer seviyesinden alınan görüntüleri uydu ve hava görüntüleriyle birleştirmeyi planlıyor. Yapay zekâ destekli görsel konumlandırma ve sensör füzyonu yöntemleriyle alternatif bir altyapı oluşturulması öngörülüyor.
Çalışmanın görsel konumlandırma bileşeni için daha önce ön çalışmalar gerçekleştirildi. Faruk Ilgaz Çelik, Akın Korkmaz ve Mesut Özdağ’ın imzasını taşıyan "PDAL: A Geometry-Preserving Loss for CNN-Based Location Recognition" başlıklı bildiri, IEEE IGARSS 2026 konferansında kabul edilerek sunuldu. Bu kapsamda geliştirilen algoritmaların savunma teknolojileri, akıllı lojistik, afet yönetimi ve güvenlik alanlarındaki uygulamalara katkı sunması bekleniyor.
Uzman Görüşü / Editöryel Değerlendirme
TÜBİTAK 1002-A Hızlı Destek Modülü, küçük ölçekli ve kısa süreli bilimsel araştırmalar ile pilot çalışmalara hızlı finansal katkı sağlamak amacıyla yürütülen ulusal bir destek programıdır. GPS bağımsız otonom navigasyon sistemleri, havacılık ve robottik teknolojilerinde dışa bağımlılığı azaltan stratejik araştırma alanları arasında yer almaktadır.
Henüz yorum yok. İlk yorumu siz yazın.
Kanunlara aykırı, konuyla ilgisi olmayan, küfür içeren yorumlar onaylanmamaktadır. IP adresiniz kaydedilmektedir.